本方案采用5.8G无线基站定位技术,利用已知基站来定位移动点(移动人员)的位置,并加以收集、统计,进而实现实时定位、轨迹、区域等功能。定位精度可达10-30cm米。该系统可适用于人员定位的场合,如矿井定位,园区定位,楼宇定位,监狱定位等。
2、系统原理
如上图所示,室内定位基本原理:系统由多个定位单元组成,每个定位单元由4个基站组成,基站实时获取区域内定位标签距离,发送至定位引擎服务器,定位引擎服务器通过定位算法计算出每个标签的坐标(X,Y),经由API接口传至后台客户系统。
3、系统组成
采用UWB室内定位技术,提供了业界性价比较高的室内定位产品,室内定位系统包括以下四部分:
1)定位标签
2)定位基站
3)定位引擎软件 (包括windows系统定位引擎)
4)定位系统API接口(提供用户配置软件及定位显示软件)
用户只需要通过配置软件对定位标签及定位基站进行简单配置,并安装好定位引擎软件,就可以通过API接口获取定位坐标(X,Y),结合到用户系统管理软件中。
4、室内定位产品
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图 2 室内定位基站
基站技术规格 |
参数 |
典型精度 |
30cm |
工作频率 |
3.5GHz – 6.5GHz |
射频功率 |
0dbm – 20dbm (1mW ~ 100mW) |
信号灵敏度 |
-106dbm @ 500MHz |
测距范围 |
0-50m |
通讯接口 |
RJ45,WIFI,ZIGBEE (选配) |
供电方式 |
DC 8-28V |
重量 |
1.8kg |
产品尺寸 |
160*110*60 mm |
工作温度 |
-20 ~ 70摄氏度 |
存储温度 |
-40 ~ 85摄氏度 |
工作湿度 |
0-95% (无冷凝) |
防水等级 |
IP65 |
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图 3 室内定位标签
技术规格 |
参数 |
备注 |
典型精度 |
30cm |
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工作频率 |
3.5GHz – 6.5GHz |
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射频功率 |
0dbm – 20dbm |
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信号灵敏度 |
-106dbm @ 500MHz |
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响应时间 |
<1秒 |
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供电方式 |
电池供电 |
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电池容量 |
3.7V@1600mah 锂电池 |
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充电电流 |
500mah |
充电3小时 |
充电方式 |
Micro USB |
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通讯接口 |
Micro USB |
用于参数配置方式 |
重量 |
100g |
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工作温度 |
-20 ~ 70摄氏度 |
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存储温度 |
-40 ~ 85摄氏度 |
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工作湿度 |
0-95% (无冷凝) |
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5、室内定位管理平台
定位引擎用户API接口满足国际RTLS标准ISO24730,用户通过解析此协议,就可以获得定位标签的坐标(X,Y)(针对2.4G定位),也可通过数据库接口获取定位标签的坐标(X,Y),用户可以基于自身的需求开发应用软件平台。
图4 室内定位管理界面
6、定位系统现场安装
在室内,定位基站一般架设在墙壁上或者支架上;在室外,基站需要安置在ABS防水箱中。
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图5 室内安装
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图6 室外安装